Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Коротеев Д.Д., Коренева А.И.
Технология 3D-печати, применительно к строительной отрасли, может рассматриваться как перспективная с точки зрения ее реализации при проектировании, строительстве, эксплуатации, реконструкции, то есть в период всех этапов строительного процесса. Данная статья посвящена особенностям применения аддитивного производства в строительной отрасли.
Технология рассматривается относительно внедрения в строительное производство для возведения зданий. Методология статьи основана на исследовании модели, разработка и реализация которой играют важную роль для успешного производства. Целью данной статьи было показать исчерпывающую практическую перспективу применения аддитивных технологий в строительстве.
Кроме того, в ходе проведенного эксперимента была создана модель здания для воспроизведения и изучения процесса аддитивного строительного производства. Результаты анализа полученной информации могут иметь прикладное и важное значение для дальнейших экспериментальных исследований с целью оценки возможности использования традиционных, уже хорошо зарекомендовавших себя, строительных материалов, применительно к аддитивному строительному производству. Представленная реализация применения аддитивного строительного производства отмечает потребность во внедрении САПР (системы автоматизированного проектирования) в процесс строительства не только непосредственно на строительной площадке, но и за ее пределами. Проведенный эксперимент продемонстрировал все основные этапы создания модели с помощью аддитивных технологий производства.
Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Коротеев Д.Д., Коренева А.И.
К вопросу о возможностях и области рационального применения технологии 3D-печати строительных конструкций
ВЛИЯНИЕ ПОРТЛАНДЦЕМЕНТОВ С РАЗЛИЧНЫМ МИНЕРАЛОГИЧЕСКИМ СОСТАВОМ НА ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА КОМПОЗИТОВ, СФОРМОВАННЫХ МЕТОДОМ ПОСЛОЙНОГО ЭКСТРУДИРОВАНИЯ (3D-ПЕЧАТИ)
AN EXPERIMENTAL STUDY OF THE ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY APPLICATION IN THE CONSTRUCTION INDUSTRY USING THE EXAMPLE OF 3D-MODEL DESIGN AND PRINTING
For the purpose of construction industry, 3D-printing technology can be considered to be promising in the terms of design, build, operation and reconstruction, or in other words, including all the process steps. This article discusses the application features of the additive manufacturing (AM) in the construction industry. The mentioned above technology is considered with the respect to the building construction implementation. The chosen methodology is based on the model research. It is the model which development and realization play the essential role in effective manufacturing.
The aim of this paper was to demonstrate the comprehensive practical perspective of AM utilization in construction. Moreover, in the conducted experiment the building model was created to display and investigate the AM process itself. The analysis results of the obtained data could have practical and key meaning. It may be used in the future experimental study to define the use of traditional already well-established construction materials applied to AM. The presented AM realization indicates CAD (Computer Aided Design) integration not only for on-site usage but also for off-site.
All the main steps of the model creation using AM were shown in the carried out experiment.
Текст научной работы на тему «ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОИЗВОДСТВА В СТРОИТЕЛЬСТВЕ НА ПРИМЕРЕ РАЗРАБОТКИ 3D-МОДЕЛИ С ПОСЛЕДУЮЩЕЙ ПЕЧАТЬЮ»
ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОИЗВОДСТВА В СТРОИТЕЛЬСТВЕ НА ПРИМЕРЕ РАЗРАБОТКИ 3D-МОДЕЛИ С ПОСЛЕДУЮЩЕЙ ПЕЧАТЬЮ
Д.Д. Коротеев*, А.И. Коренева**
^Национальный исследовательский Московский Государственный Строительный Университет (НИУ МГСУ), Москва «Российский университет дружбы народов (РУДН), Москва
аддитивное производство, 3D-пе-чать, цифровое производство, 3D-модель, инновационная технология строительства, автоматизация строительства. История статьи: Дата поступления в редакцию 02.07.21
Дата принятия к печати 11.07.21
Технология 3D-печати, применительно к строительной отрасли, может рассматриваться как перспективная с точки зрения ее реализации при проектировании, строительстве, эксплуатации, реконструкции, то есть в период всех этапов строительного процесса. Данная статья посвящена особенностям применения аддитивного производства в строительной отрасли. Технология рассматривается относительно внедрения в строительное производство для возведения зданий. Методология статьи основана на исследовании модели, разработка и реализация которой играют важную роль для успешного производства. Целью данной статьи было показать исчерпывающую практическую перспективу применения аддитивных технологий в строительстве.
Кроме того, в ходе проведенного эксперимента была создана модель здания для воспроизведения и изучения процесса аддитивного строительного производства. Результаты анализа полученной информации могут иметь прикладное и важное значение для дальнейших экспериментальных исследований с целью оценки возможности использования традиционных, уже хорошо зарекомендовавших себя, строительных материалов, применительно к аддитивному строительному производству. Представленная реализация применения аддитивного строительного производства отмечает потребность во внедрении САПР (системы автоматизированного проектирования) в процесс строительства не только непосредственно на строительной площадке, но и за ее пределами. Проведенный эксперимент продемонстрировал все основные этапы создания модели с помощью аддитивных технологий производства.
В современном быстро развивающемся мире механизация и цифровизация окружают нас повсюду. Практически все отрасли промышленности уже используют в той или иной мере автоматизацию. На сегодняшний день она нашла свое применение и в строительной отрасли. Правда, в значительно меньшей степени, чем в других отраслях промышленности, которые используют ее уже давно и успешно [1,2].
Одним из примеров технологий автоматизации является аддитивное производство или 3D-печати, под которыми понимается полностью или частично автоматизированное нанесение слоев [3]. Применительно к строительной отрасли, аддитивные технологии могут быть менее эффективным, по сравнению с другими отраслями промышленности, из-за большего размера изготавливаемых элементов [4]. Как известно,
строительство является достаточно трудоемкой, дорогостоящей и подверженной высокому количеству несчастных случаев отраслью [5-7]. В свою очередь 3Б-печать имеет несколько ключевых преимуществ, способных снизить себестоимость строительства, упростить процесс возведения, уменьшить время строительства и снизить количество несчастных случаев, тем самым повысив уровень безопасности на строительной площадке [5,7-12].
Наряду с вышеперечисленными преимуществами рассматриваемой технологии, существует также ряд других немаловажных достоинств. Еще одним преимуществом является свобода архитектурных форм при проектировании, позволяющая создавать нелинейные формы без дополнительных вспомогательных конструкций опалубок и обеспечивающая гибкость дизайна [1,5,9-1011,13-14]. Что также немаловажно, 3Б-печать позволяет изготавливать элементы без использования опалубки [1,5,7,9-10,13,15-17]. Уже немалое количество усилий было предпринято для реализации возможностей аддитивных технологий, однако все еще остаются некоторые практические вопросы, о которых свидетельствуют существующие примеры воплощения в жизнь аддитивных технологий.
Первые исследования по внедрению аддитивных технологий рассматривали их применение в качестве хорошего решения для эффективного использования сырья [4]. Кроме того, аддитивное производство может снизить стоимость сырья за счет точного и необходимого нанесения материала, а точность изготавливаемых изделий при этом повысится [9,11].
При этом снизится количество отходов в процессе строительного производства [1,9-10,18]. Ожидается, что усовершенствование и оптимизация строительной отрасли будут происходить параллельно сразу по нескольким основным направлениям. Особый интерес также представляет концепция задействования и развития новых областей исследований [9]. Одним из основных условий дальнейшего детального изучения и применения особенностей технологии и ее устойчивого развития является понимание анализа механического поведения образцов, напечатанных на 3Б-принтере [6].
Данная статья описывает процесс технологии аддитивного производства на примерах возведения зданий и сооружений. Большая часть проведенных на сегодняшний день исследований, связанных с 3Б-печатью, посвящены строительству зданий. Применение аддитивных технологий при возведении инженерных сооружений в той же мере предусматривается внедрением 3Б-печати. Рассмотрим несколько уже реализованных и воплощенных в жизнь примеров использования технологий аддитивного производства.
Одним из наиболее известных реализованных проектов в сфере 3Б-печати является строительство офисного пространства «The Office of the Future» в Дубае, ОАЭ. Одноэтажное здание было напечатано в мае 2016 года китайской компанией WinSun за 17 дней. Общая площадь составила 250 м2. В процессе строительства был задействован всего один человек, который следил за процессом печати.
Отдельные элементы печатались на заводе компании в Шанхае, после чего были смонтированы непосредственно на строительной площадке в Дубае в течение 2 дней. После завершения сборки конструкций были выполнены внешняя и внутренняя отделки [9-10,18-22]. Другой пример, отдельно стоящий одноэтажный дом сложной формы, находится в Ступино, России.
В 2016 году здание было напечатано менее чем за 24 часа компанией Apis Core с площадью 38 м2. Здание включало в себя ванную комнату, кухню и гостиную, которую можно превратить в спальню. Кроме крыши, изоляции, окон и мебели, все остальные элементы были созданы с помощью 3Б-принтера. В качестве внешней отделки здание было покрашено [2,5,9,18,23].
Помимо напечатанных зданий существуют также примеры мостов, возведенных с помощью аддитивных технологий. Первый напечатанный мост из металла был создан с помощью метода селективного лазерного спекания (SLS) и располагается в Амстердаме, Нидерланды. Напечатанный на 3Б-принтере MX3D с 6-ю роботизированными руками мост был выполнен международной инженерной компанией Arup и исследователями из Imperial College London. Длина составила 8 (10) м, ширина 2.5 (4) м. Заранее напечатанное за пределами места установки стальное сооружение после
завершения печати было транспортировано [2,9,21]. Другой пример, впервые напечатанный из предварительно напряженного железобетона велосипедный мост, располагается также в Нидерландах, Гементе. Он был создан BAM Infrastructure совместно с техническим университетом Эйндховена. Размеры моста составили 8 м в длину и 3.5 м в ширину.
Процесс печати моста не требовал каких-либо вспомогательных опалубочных систем, бетонная смесь выдавливалась, создавая тем самым конструкцию моста. Процесс производства моста происходил по частям, после чего все элементы были доставлены на строительную площадку и собраны вместе [2,19,23]. Наряду с этим в Лилле, Франция, был напечатан на 3D-принтере дождевой коллектор размерами 2.15 х 2.2 х 2.6 м менее чем за 9 часов. Сооружение было выполнено компаниями Point P TP, Sade, XtreeE [8].
Кроме того, существует ряд не только архитектурных отдельностоящих элементов и прототипов зданий, позволивших продемонстрировать на практике возможности реализации технологий аддитивного изготовления, но и другие примеры, такие как колонна, ротонда, свод павильона, плита перекрытия, строительные леса, искусственные рифы, предметы внутреннего интерьера, узлы соединения и элементы конструкций [2,5,8,10-11,22,25]. Вдобавок к перечисленному не только сами конструкции могут создаваться с использованием аддитивных технологий, но и элементы конструкций в процессе реконструкции взамен старых поврежденных из-за размыва.
Примером этому могут служить напечатанные опоры моста [26]. Компания Laing O’Rourke разработала создаваемые с помощью 3D-печати опалубочные формы. Технология под названием FreeFAB служит для изготовления опалубки из воска, в которую после можно залить бетон традиционным методом. Размеры создаваемых элементов составляют 30 х 3.5 х 1.5 м, а время изготовления около 3 часов вместо 8 дней с использованием дерева или полистирола. Основным преимуществом является возможность создания опалубочных систем сложных геометрических форм [2].
В статье особое внимание уделяется возможности применения технологий аддитивного производства не только при возведении зданий и сооружений, но и применительно ко всем основным этапам строительного процесса, а именно при проектировании, строительстве, эксплуатации, реконструкции. Неразрывно с этим необходимость использования программ САПР и технологий BIM (Building Information Modeling, информационного моделирования) является очевидной.
Благодаря цифровому производству процесс строительства становится более эффективным. То есть применение технологий 3D-печати может рассматриваться как фактор повышения устойчивости строительной отрасли в целом. Строительство само по себе считается трудозатратным и дорогостоящим из-за использования вспомогательного оборудования.
Принято считать, что использование аддитивных технологий способно решить эти проблем, ведь, как упоминалось ранее, применение данной технологии связано с отсутствием необходимости, к примеру, в опалубочных формах [5]. Процесс внедрение технологий аддитивного производства продолжает оставаться открытым вопросом для дальнейшего обсуждения, но перспектива предстает благоприятной и многообещающей. В данной статье исследуется и поднимается вопрос о совместном применении технологий аддитивного производства и BIM в строительной отрасли. Применение данных технологий уже имело место, по этой причине они становятся незаменимыми компонентами дальнейшего развития. При этом в технологии 3D-печати все еще остается множество неисследованных проблем, требующих более детального изучения [17,27].
Методы и материалы
Данная статья посвящена процессу разработки и изготовления модели здания. Проведенный эксперимент позволил получить уменьшенный образец возможной модели здания. Маленькие габариты образца были приняты с целью последовательного изучения и воспроизведения всех этапов подготовки проекта, а полученный в ходе данного эксперимента опыт может быть сопоставим с реальной подготовкой проекта для 3D-печати. Напечатанная на 3D-принтере модель здания была выполнена в стиле ар-деко.
При проведении эксперимента использовалось коммерчески доступное программное обеспечение. Для создания и разработки 3D-модели использовался Autodesk AutoCAD 2018 с бесплатным доступом
Источник cyberleninka.ruАддитивные технологии в строительстве: оборудование и материалы
«Способ строительства жилья не изменялся последние 10 тысяч лет — самые старые постройки также используют столбы и балки. Но это далеко от того, что реально существует в природе», — считает Platt Boyd, основатель проекта Branch Technology (США).
Сегодня строительная промышленность, возможно, стоит перед самым большим выбором будущих направлений развития. Основные причины — демографические изменения (к 2100 г. население планеты достигнет 11 млрд жителей) и растущая глобальная урбанизация (на 2017 г. половина населения живет в городах, к 2050 г. число горожан достигнет 75 %). Традиционные методы строительства не смогут решить возникающие задачи и проблемы. Поэтому требуются новые подходы к строительству жилья и инфраструктуры жилых районов.
Широкое обсуждение аддитивных технологий в последние несколько лет привело к появлению различных приложений АМ (аддитивного производства) в строительстве. Появилось немало разработчиков таких приложений и проектов с их использованием по всему миру. В их числе как энтузиасты-одиночки, так и большие команды, включающие архитекторов, строителей, инвесторов, университеты и крупные производственные компании.
Объем мирового строительного рынка огромен (табл. 1). При этом рынки развивающихся стран показывают темп развития 5,3 %, рынки развитых стран — 2,2 % в год. Наиболее привлекательные регионы для строительства — Ближний Восток и Африка, Южная Америка. Строительство сегодня является одной из самых ресурсозатратных отраслей производства.
Оно расходует 36 % энергии, 30 % сырьевых материалов, 12 % питьевой воды (на примере США [1]). В то же время строительство имеет крайне неэффективную низкую производительность даже в таких странах, как США, Великобритания, Сингапур и Гонконг [2].
| 2010 | 7,4 | 3,1 |
| 2015 | 8,5 | 3,8 |
| 2020 | 10,3 | 3,9 |
Посмотрим, как новые технологии и новые материалы для них способны кардинально изменить ситуацию. Будем рассматривать только те технологии, которые можно отнести к аддитивным (АМ).
Технологии 3D-печати в строительстве
Сущность 3D-печати строительных конструкций заключается в послойном отвердении строительной смеси по 3D-модели, подготовленной методом компьютерного 3D-моделирования (рис. 1).
Рис. 1. Портальный принтер в работе (S‑6044 Long компании «Спецавиа»)
Модель в формате STL или SLC разбивается на слои программой подготовки рабочего файла, который затем отправляется на 3D-принтер для печати. Печатающая головка принтера, двигаясь вдоль направлений X и Y, печатает рисунок сечения модели строительной смесью, например, бетоном, гипсом или каолиновыми смесями. При завершении слоя головка поднимается вдоль направления Z на толщину нового слоя, печатает новый слой, и так до завершения построения изделия.
Печатающая головка конструктивно состоит из бункера (накопителя) с мешалкой, шнекового экструдера (не исключено применение других видов, в том числе и роторного), который формирует необходимый слой бетона (рис. 2). Во время печати можно оперативно корректировать геометрию выдавливаемого слоя, изменять скорость печати, добиваясь максимального качества.
Рис. 2. Печатная головка принтера
Все исходные компоненты смешиваются в подобранном соотношении в растворных мешалках или специальных станциях до получения однородной массы. Затем полученная смесь подается в печатающую головку 3D-принтера. Вес замеса от 10 до 100 кг. Подача готового раствора в головку может производиться в ручном режиме и автоматически. Рабочая смесь может замешиваться непосредственно в печатающей головке, что актуально для быстрой печати или для печати с нависаниями с использованием быстротвердеющих составов.
Армировать изделия можно следующими способами: добавлять в бетонную смесь фиброволокно, укладывать арматуру между слоями во время печати, армировать полости изделий с последующей заливкой этих полостей бетоном. Для армирования лекальных полостей идеально подходит композитная арматура, что значительно уменьшает себестоимость строительства.
После завершения печати печатающая головка извлекается из 3D-принтера и очищается мойкой высокого давления. Сформированное небольшое по размерам изделие остается на поддоне и может сушиться в естественных условиях либо подвергаться нагреву до набора прочности при более высоких температурах. При печати каолиновыми смесями с использованием глины и шамота предполагается последующий обжиг изделий. При печати непосредственно на строительной площадке фундамента или стен следует выдерживать необходимые сроки, чтобы бетон набрал нужную прочность.
С помощью 3D-печати могут быть изготовлены строительные конструкции и другие бетонные и гипсовые изделия сложной геометрии. При этом значительно сокращается время цикла от проектирования до производства (примерно в 8–12 раз), происходит экономия средств и времени за счет отсутствия опалубки, которую обычно приходится изготавливать заранее под каждую конкретную строительную конструкцию.
В зависимости от конструкции строительные 3D-принтеры можно разделить на следующие типы:
1. Портальные — в которых печатающая головка перемещается по направляющим в пределах рабочей зоны, ограниченной по площади (X, Y координаты) опорами и по высоте (Z) — расстоянием до головки при ее максимальном подъеме. Пример — принтеры компаний Winsun (Китай) и ООО «Спецавиа» (АМТ — резидент Сколково, Россия) — рис. 3, 1 соответственно.
Рис. 3 Портальный 3D-принтер компании Winsun (Китай)
2. Разновидность портальных принтеров с так называемым Дельта-приводом головки. Идея нашла широкое применение в пластиковых 3D-принтерах, работающих по технологии FDM. Пример — принтеры компании WASP (Италия) — рис. 4.
Рис. 4. Образец структуры из биополимера (FILOALFA), который печатается с головкой SPITFIRE на 3D-принтере дельта типа.
3. Мобильные 3D-принтеры, когда 3D-принтер оснащен рукой-роботом и установлен на шасси, которое может перемещаться самостоятельно или с помощью крана (рис. 5).
Рис. 5. Роботизированный комплекс на шасси компании Branch Technology, США
4. Роботизированные комплексы: оснащены рукой-роботом Kuka, ABB и других производителей. Робот может перемещаться в пределах рабочей зоны по направляющим рельсам (рис. 6). При этом зона застройки практически не ограничена.
Рис. 6. Роботизированный комплекс с перемещением по рельсам компании Branch Technology, США
5. Гибридные конструкции:
— комбинация портального 3D-принтера и робота (компания Contour crafting corporation (CCC), рис. 7)
— управление печатающей головкой (с использованием полярных координат) и перемещением по высоте происходит за счет использования телескопического устройства (рис. 8, компания Apis Сor).
Рис. 7. Роботизированный комплекс, оснащенный печатной головкой и манипулятором для укладки элементов дома (компания ССС, США)
Рис. 8. 3D-принтер компании Apis Сor с телескопическим устройством
6. Комплекс для печати сетчатых структур — рука-робот для подачи металла (рис. 5) или пластика (рис. 6).
7. 3D-принтеры большого формата для печати элементов декора, оформления фасадов, входных групп, окон и элементов интерьера, работающие по технологии FDM с использованием широкого круга термопластиков (Россия, ООО «Спецавиа»).
Первые теоретические разработки по использованию роботов в строительной отрасли появились под руководством профессора университета Южной Калифорнии в США Behrokh Khoshnevis [3] еще в 1996 г. Его команда в дальнейшем представила три новые технологии под названием Contour crafting (CC). Преимущества их применения очевидны [4] — наряду со снижением в 5 раз затрат на коммерческое строительство, отсутствием отходов стройматериалов, сокращением времени изготовления акцент по затратам переносится с физической работы на интеллектуальную (табл.
2). А это означает, что строительство становится рынком для потребителей, когда семья может сама проектировать будущий дом для проживания. А также взять в лизинг оборудование СС в ближайшем магазине стройматериалов и в соответствии с инструкцией построить свой дом. Более того, впервые в строительной отрасли можно привлекать труд женщин и пожилых людей для участия в конструировании. В настоящее время СС- технологии могут использоваться для строительства малобюджетного жилья и временного жилья для пострадавших и спасателей в зонах стихийных бедствий и военных конфликтов.
| 20—25% | Финансирование | Короткая продолжительность проекта с быстрым выходом на рынок резко снижают стоимость проекта |
| 25—30% | Материалы | Отсутствие отходов при строительстве |
| 45—55% | Работа | Существенно снижен ручной труд. Физическая работа заменена интеллектуальной. Женщины и пожилые работники могут впервые найти новые возможности по работе в строительстве |
В начале 2018 года компания Contour Crafting Corporation готовится выпустить первую серию роботизированных 3D-принтеров для строительной индустрии. Серийное оборудование будет иметь рабочую зону 8×13 м и может быть увеличено по запросу заказчика. Вес комплекса менее 300 кг, что значительно легче традиционных строительных машин. Оборудование может быть доставлено заказчику и на строительную площадку обычным грузовиком, причем при необходимости в стандартный морской контейнер можно поместить несколько комплексов. Два подготовленных специалиста могут контролировать процесс строительства.
Технология сетчатых металлических форм — МММ (Mesh Mold Metal) Platt Boyd — основатель проекта Branch Technology, предложил создавать сетчатые структуры с помощью роботизированного комплекса (рис. 6) [5]. Комплекс представляет собой робот KUKA на платформе, которая может перемещаться по направляющим рельсам длиной 10 м и печатать из ABS-пластика стены для выставочного стенда компании. Начав опыты с роботом с рабочей зоной 1,3×1,3×1,0 м, сейчас компания использует робот KR90
и способна строить структуры с размерами 8,25×19,1×2,1 м в объеме 324 куб. м.
Platt в течение 15 лет работал в архитектурном бюро в Алабаме и уже тогда начал интересоваться более естественной формой строительства. Он даже стал собирать коллекцию изображений природных форм под названием Beautiful and Amazing Collection (рис. 9) и использовать их в архитектурных проектах [6]. Пример жилого комплекса (рис. 10) показывает одно из решений.
Дом разделен на две зоны – дневную и ночную с двумя огромными окнами в торцах и промежуточной подсветкой посередине.
Рис. 9. Фото из коллекции Beautiful and Amazing Collection
Рис. 10. Пример жилого комплекса
В 2013 г. он пришел к пониманию того, что нужно использовать не одни только послойные технологии выращивания объектов, а, как и в природе, требуется симбиоз различных решений, технологий строительства. Первое открытие он сделал на выставке того же года, когда не нашел ни одного решения использования роботов для печати стен.
Другое открытие касалось возможности архитекторов создавать любые формы для элементов здания. Более того, он убедился, что сетчатые структуры панелей более прочны в сравнении, например, с традиционными деревянными панелями уже при добавлении только пены (примерно на 30 %), а при нанесении бетона на внешнюю поверхность панели ее прочность аналогична прочности цельной бетонной стены такого же размера (рис. 11, 12). При этом панели очень легкие. Так, пластиковая стена весом 0,7 кг выдерживает нагрузку в 700 кг, а пластиковая стена весом 1,1 кг с нанесенной пеной — вдвое выше: 1400 кг.
Рис. 11. Устройство сетчатой структуры стены
Рис. 12. Сетчатая структура с пеной выдерживает значительную нагрузку
Какой видится перспектива технологии компании Branch Technology? 3D-печать рассматривается только как основа для создания сетчатых структур-матриц для стен зданий с любой сложной геометрией.
Далее могут использоваться традиционные строительные материалы: для внутренней отделки распыляется пена и покрывается гипсокартоном; на внешней поверхности применяется бетон и далее любые отделочные материалы (кирпич, штукатурка и т. д.). Для реализации этой идеи планируется создать производство крупноразмерных отдельных элементов стен по запросам клиентов со всего мира и далее доставлять их заказчикам.
А уже на месте из этих элементов собирается готовый объект с использованием традиционных технологий и материалов. Мнение Platt о возможности использования робота на строительной площадке однозначно: «Пока высокотехнологичное производство недостаточно надежно, чтобы выжить на открытом воздухе». Один из важнейших моментов: получение международных строительных сертификатов и использование технологии в строительстве — процесс долгий. Поэтому пока компания объявила конкурс на дизайн зданий, которые будут строиться методом сотовой сборки.
На конференции «Цифровое производство из бетона» (ETH) в Цюрихе (май 2017 г.) группа авторов (Nitish Kumar, Norman Hack, Kathrin Doerfler и др.) представила доклад «Проектирование, разработка и экспериментальная оценка применения роботизированного комплекса в нестандартном строительстве». В нем описывается технология роботизированного производства стальных сетчатых структур произвольной формы с разными размерами ячеек, которые могут быть использованы как арматура и как опалубка (рис.
13). Технология получила наименование Mesh Mold Metal (MMM) — сетчатая металлическая форма [7, 8]. Она позволяет интегрировать арматуру в конструкцию естественным образом, и в то же время решается проблема появления так называемых холодных стыков. Так как бетон заливается одновременно, то условия гидратации будут одинаковы для всей конструкции.
Рис. 13. Пример сетчатой структуры с различной кривизной по разным направлениям для последующего заполнения бетоном без опалубки и головка робота для ее создания
Размер ячеек сетки, их плотность и расстояние между соседними поверхностями структуры определяются из тех соображений, что свежий бетон должен заполнять весь объем структуры, но при этом не должен выходить наружу через боковые ячейки. Опытным путем было установлено, что оптимальный размер ячейки для проволоки размером до 4 мм составляет 10–15 мм, для повышения производительности нужно увеличить диаметр проволоки до 6 мм, соответственно, будет увеличен и размер ячеек. Пример готовой структуры, залитой бетоном, показан на рис. 14.
Рис. 14. Пример сетчатой структуры, заполненной бетоном с ручной финишной отделкой
В 2018 г. планируется построить пилотный демонстрационный проект размерами 13 м в длину и 3 м в высоту. Это будет реальная стена будущего двухэтажного дома. Концепция сочетает в себе мобильность, гибкость, автономность, модульное построение, построение объекта в заводских условиях (рис. 15).
Рис. 15. Использование роботов для построения сложных пространственных структур
В другой работе, представленной на той же конференции в Цюрихе, автор C. Menna из университета Неаполя изложил некоторые принципиальные положения, которые необходимо рассматривать при использовании АМ-технологий в строительстве.
В частности, он запатентовал четырехшаговую процедуру подготовки 3D-печати балки как основы любого строительства.
1. Заданный вид балки (рис. 16).
2. Переменные высоты поперечного сечения.
3. Разбиение балки на сегменты.
4. Оптимизация топологии и конфигурации арматуры.
Рис. 16. Модульная модель арки для построения моста и профиль вулкана Везувий — как основа дизайна пролета моста
А также он сформулировал требования к материалу из бетона:
1. Свежеприготовленный: применимость — возможность смешивать и подавать насосом в течение требуемого промежутка времени; возможность экструдирования — поддержание непрерывного потока материала; пригодность к строительству — не «плывет» и выдерживает нагрузку в несколько слоев после экструзии;
2. Затвердевший: анизотропия — механические свойства зависят от направления печати и размеров поперечного сечения.
В примере построения пешеходного моста за основу взята модель арки «Везувий» (рис. 16) по аналогии с природным профилем.
Оптимизация проводилась по следующим параметрам:
— минимальный вес при минимальном прогибе при полной нагрузке;
— напряжение на сжатие;
— количество сегментов;
— толщина слоя бетона при построении;
— конфигурация усиления металлическими стержнями;
— взаимное влияние крепления сегментов друг на друга;
— экономия бетона, времени и стоимости.
Элемент балки и балка в сборе показаны на рис. 17, 18.
Рис. 17. Сегмент арки моста (время построения 10 минут)
Рис. 18. Арка моста в сборе с металлическими усилениями
Следует отметить, что если первые попытки роботизации в строительстве (Япония, 1980‑е) были направлены на автоматизацию или замену ручного труда, то нынешняя ситуация с внедрением роботов предполагает их использование архитекторами для создания сложных нестандартных конструкций из бетона как основного строительного материала. Из диаграммы (рис. 19) видно, что при традиционном способе более 58 % стоимости построения приходится на опалубку и работы по ее установке и снятию.
Рис. 19. Вклад в конечную стоимость построения с использованием опалубки
Материалы
В качестве расходных материалов для строительных 3D-принтеров можно использовать готовые сертифицированные смеси (рис. 20) промышленного производства, или готовить самостоятельно на основе доступных компонентов, или использовать местные строительные материалы типа песка или вулканических пористых пород.
После специальной обработки и использования специальных добавок можно получить недорогие строительные материалы для 3D-печати применительно к региону, где планируется использовать 3D-принтер. Это особенно актуально для реализации грандиозных проектов по ликвидации трущоб в мегаполисах Латинской Америки, Индии и др. Рабочим материалом для строительных 3D-принтеров служат следующие материалы: цемент (портландцемент), песок (двуокись кремния, оливин, хромит, циркон, глинозем, муллит, кварцевое стекло, шамот), гипс, модифицирующие добавки, пластификаторы, антизамерзающие добавки, фиброволокна, ускорители (замедлители) отвердения и вода.
Основной строительный материал — армированный бетон. Он хорошо работает как на растяжение, так и на сжатие, при этом имеет низкую стоимость и широко распространен. У него давняя история в архитектуре, связанная с именами Le Corbusier, Eero Saarinen или Pierluigi Nervi. К сожалению, использование традиционной опалубки при строительстве объектов со сложной геометрией составляет до 75 % стоимости строительства. И чаще всего эта опалубка одноразовая.
Геополимерные смеси для экологически чистого бетона были разработаны компанией Renca [9], основанной предпринимателями из Челябинска Андреем и Мариной Дудниковыми. Геополимерная технология была открыта французским химиком Джозефом Давидовичем в 1978 году и сейчас продолжает изучаться в созданном им же Институте геополимеров (Institut Géopolymère).
Из-за своей структуры геополимеры устойчивы к огню, а также ко многим растворителям и агрессивным средам. Благодаря этим качествам они часто применяются в сфере строительства. Например, в 2014 году компания Wagners построила из геополимерного бетона аэропорт в городе Брисбен (Австралия), а затем создала геополимерные плиты-перекрытия для Квинслендского университета. Кроме того, геополимеры можно использовать для восстановления подземных коммуникаций: американская компания Milliken при помощи роботов разбрызгивает геополимерную пену GeoSpray внутри старых сточных труб, таким образом восстанавливая их и защищая от внешних воздействий.
По сравнению с обычным (портландцементным) бетоном геополимерный бетон более экологичен: он не требует использования ископаемых ресурсов, во время его производства затрачивается в 10 раз меньше электроэнергии и выделяется на 90 % меньше углекислого газа. Кроме того, геополимерный бетон устойчив к огню, кислотам и обладает хорошей водостойкостью. По словам основателей «Геобетона», изготовление смеси для 3D-печати на базе портландцемента с аналогичными характеристиками обходится на 30–40 % дороже.
Материал на основе лигнина — искусственная древесина. Специалистами ООО «ЭкоФорм 3Д» разработан и запатентован способ получения композиций из натуральной древесины, лигнина, целлюлозы и композитов на их основе, а также совместно с ГК «Спецавиа» создана пилотная установка для активации древесины и приготовления формовочной массы и разработана технологическая линия (оборудование и технология) для получения из древесного сырья различных изделий строительного назначения
и мебели.
Технологическая линия включает в себя малоформатный мобильный принтер марки SD‑2020, разработанный и изготовленный ООО «Спецавиа», позволяющий осуществлять 3D-печать изделий строительного назначения и мебели (размер рабочей зоны 2,5×1,6×0,8 м). Принтер смонтирован на базе штатного прицепа к легковому автомобилю. Загрузку и разгрузку принтера (вес 520 кг) легко может сделать один человек при помощи лебедки, входящей в комплектацию прицепа. Принтер оснащен мощными приводами, позволяющими быстро и точно перемещать печатающую головку с накопителем до 32 литров.
Рис. 20. Сертифицированные строительные смеси для 3D-принтеров (РФ)
Искусственная древесина — это термопластичный композиционный материал на основе натурального лигнина, выделенного запатентованным способом гидро- термомеханической (кавитационной) обработки древесины без применения химических реагентов. Исходным материалом для переработки может служить нетоварная древесина (ветки, листья, опилки и др.)
Строительная смесь для печати cодержит зернистый материал с размером зерна более 0,5 мм от 10 до 60 % массы и дисперсный материал с размером зерна менее 0,1 мм от 40 до 90 % массы. Смесь предварительно приготавливают из двух или нескольких компонентов и смешивают до получения однородной массы. Не исключается вариант ее приготовления непосредственно в печатающей головке.
В качестве жидкости используют воду с добавками пластификаторов, фиброволокон и ускорителей (замедлителей) отвердевания, а полученное изделие выдерживают не менее 2 часов с последующей естественной или принудительной сушкой. Дополнительно в смесь можно вводить наполнители, пластификаторы, антизамерзающие добавки, связующие материалы.
Общие положения работы с материалами
Возможности и технические решения. Перспективы АМ в строительстве
Ограничения связаны с отсутствием нормативной базы для использования АМ-технологий в строительстве. Поэтому сейчас в большинстве стран разрешено строительство домов не выше второго этажа. Хотя в Дубае, например, планируется до 25 % жилья, в том числе высотного, строить с применением АМ-технологий к 2030 г.
В РФ: конструкционный бетон для строительства высотных зданий по нормативам содержит не менее 20 % портландцемента. При использовании АМ-технологий это требование выполняется, поскольку материал для принтера нужен только для печати несъемной опалубки при построении многокамерных стен. Одна из камер выполняет функцию армопояса, куда укладывается арматура и заливается затем товарным бетоном нужной марки.
Перспективы АМ можно видеть в новых материалах, таких как самовосстанавливающийся бетон (залечивание трещин), аэрогель (сверхизолирующий материал, 99,98 % воздух), наноматериалы (сверхпрочные, сверхлегкие материалы для замены стальной арматуры), а также в новых подходах к строительству, таких как трехмерная печать и предварительно собранные модули. Все это может снизить затраты, ускорить строительство и повысить качество и безопасность.
Наибольшие перспективы просматриваются в сочетании роботизированных комплексов с традиционными технологиями строительства. ■
Аддитивные технологии в строительстве: примеры и перспективы применения (часть 2)
Как было показано в первой части статьи, аддитивные технологии (AM) в строительстве уже получили серьезный импульс к развитию. Создается оборудование различных типов и применений, появляются новые материалы, в предлагаемых проектах стирается грань между фантазиями архитекторов и реальностью.
В продолжение предыдущего материала рассмотрим преимущества и перспективы применения АМ-технологий в строительной индустрии, а также примеры успешно выполненных работ.
Преимущества использования АМ-технологий
1. Факт: 6–9 месяцев в среднем занимает строительство дома в США. Перспектива: спроектированный с учетом запросов заказчика дом построен за 1 день (без отделки).
2. Факт: около 30 миллионов владельцев домов в США испытывают такие проблемы, как финансовое бремя, перенаселенность, недостаточность пространства. По оценкам, ежегодный рост в 5 % больших городов в развивающихся странах приведет к росту трущоб и незаконных поселений в 10 % в год.
Перспектива: достойное и приемлемое жилье для людей с низкими доходами.
3. Факт: жертвы стихийных бедствий (землетрясений, наводнений, войн и т. д.) вынуждены месяцами и годами жить во временных убежищах.
Перспектива: комфортабельные жилые убежища (не тенты) для длительного пользования пострадавшими от стихии; строятся очень быстро.
4. Факт: традиционное строительство производит чрезмерное количество разного рода отходов. Например, строительство дома для одной семьи дает от 3 до 7 тонн отходов. На мировом рынке более 40 % сырьевых материалов идет в строительство.
Перспектива: строительство без отходов, шума, пыли и загрязнений воздуха.
5. Факт: больше всего несчастных случаев, в том числе с фатальным исходом, встречается в строительстве. Например, только в США ежегодно получают серьезные травмы или погибают на строительстве примерно 400 000 рабочих, и это несмотря на строгие требования по безопасности.
Перспектива: нет инцидентов и травм на строительных площадках, нет соответствующих судебных разбирательств.
6. Факт: любое отклонение от стандартного проекта (например, использование криволинейной поверхности вместо прямой стены) значительно удорожает стоимость традиционного строительства.
Перспектива: всестороннее влияние технологий АМ может быть значительным для рынка жилого сектора, который оценивается в $300 млрд в год, и для коммерческого рынка с оценкой в $700 млрд в год.
Возможные применения технологии АМ
1. Построение высоких бетонных опор для ветряных станций, пилонов мостов, водонапорных башен, силосов, дымовых труб и т. д. Метод заключается в установке нескольких роботов, взбирающихся по строящейся опоре вверх и перемещающих платформу с печатающей головкой (рис. 1). Метод особенно актуален для строительства опор в труднодоступных местах, где традиционный метод строительства с помощью кранов неприменим.
Рис. 1. Построение башни ветрогенератора по технологии Contour Crafting
Стоимость опоры ветрогенератора (~$500 000) составляет большую часть в совокупных затратах, включающих фундамент, гондолу генератора и ротор. Высота опор ветрогенератора сегодня ограничена высотой крана, который можно смонтировать в данном месте (максимальная высота 85–100 м), и размерами секций башни, которые изготавливаются на заводе и должны быть доставлены на строительную площадку. Для доставки секций башни и крана требуется построить специальную широкую дорогу на ветроферму. Ее стоимость для фермы со 100 установками обойдется в $30 млн.
2. Использование роботизированных технологий для создания безопасных надежных и доступных строительных структур на Луне и Марсе для проживания, для размещения лабораторий и других целей, которые должны быть созданы еще до прибытия людей. Предполагается использовать местные материалы в качестве сырья для строительных смесей. Созданные структуры должны включать в себя защиту от радиации, электропитание, водоснабжение и сеть различных датчиков. Одна из компаний получила от NASA грант на технологию Contour Crafting (2014 г.) и грант на технологию Selective Separation Shaping (SSS) в 2016 г., оба гранта на применение роботизированных строительных технологий в космосе и для первых поселений на Луне и на Марсе (рис. 2).
Рис. 2. Панорама стройки
Технология использует метод 3D-печати с помощью головки с последующим спеканием керамики другой головкой за счет микроволнового излучения. Например, робот сможет напечатать посадочную площадку из сцепленных друг с другом отдельных керамических плиток для приема космических аппаратов (рис. 3).
В противном случае велик риск потери аппарата, в частности, если он опустится на склон кратера. В качестве строительного материала используется местный грунт, который спекается излучателем. Границы плитки определяются печатной головкой, она наносит порошок высокотемпературной керамики, тем самым отдельные плитки не будут спекаться (рис. 4). Таким образом, получается прочная структура посадочной площадки, которая не треснет под действием газов двигателя спускаемого аппарата от термического расширения.
Рис. 3. Посадка аппарата на подготовленную площадку
Рис. 4. SSS-процесс печати
Примеры успешного использования АМ-технологий в строительстве
Офисный комплекс в Дубае. Компания Winsun (Китай) занимается оказанием услуг по строительству, используя портальные 3D-принтеры собственной разработки. Офисный комплекс в Дубае был построен с помощью портального 3D-принтера за 17 дней и использовался для временного размещения Фонда будущего Дубая (рис. 5). Интерьер был изготовлен также с помощью аддитивных технологий.
В настоящее время «Офис будущего» эксплуатируется фондом Future Foundation и используется для проведения выставок, конференций и других мероприятий.
Рис. 5. Офисный комплекс в Дубае
Временные казармы для Пентагона. В Пентагоне американские военные инженеры готовятся возводить временные казармы с помощью строительных 3D-принтеров и с использованием местных строительных материалов (рис. 6). 3D-принтер способен наносить бетон с наполнителем из частиц размером до десяти миллиметров, при этом предусматривается армирование бетона как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. Мобильные аддитивные строения могут оказаться полезны и при возведении временного жилья для гражданского населения.
Рис. 6. Жилой блок площадью (~50 кв. м) отпечатан на 3D-принтере
Сельский экодом компании WASP (Италия) в технопарке Шамбала (рис. 7). Рабочий материал — смесь соломы с клеем. Цель проекта показать, как можно построить дома, имея ограниченный бюджет, с экономией электроэнергии и минимальными отходами стройматериалов.
Рис. 7. Использование 3D-принтера (дельта типа) компании WASP высотой 12 м для строительства экодома
Сельский дом в виде бесконечной ленты (рис. 8). Пример этого проекта показывает, как можно реализовать фантазии нидерландского архитектора напечатать дом в форме ленты Мёбиуса. Концепцию своего проекта архитектор объясняет так: «Планета Земля не имеет начала и конца, и мы стремимся к такой же форме».
Принтер, разработанный для проекта инженером Энрико Дини, может печатать квадраты размером 7 на 7 метров. Фирма Universe Architecture совместно с инженерной компанией BAM испытывают его в одном из производственных помещений Амстердама. Работа принтера основана на послойном отвердении рабочего порошка, который насыпается в ванну, разравнивается и отверждается в нужных местах с помощью робота. Инструментом является прямоугольная матрица с соплами, через которые подается отверждающий раствор.
Рис. 8. Проект дома «бесконечная лента» и принтер BAM, разработанный для реализации проекта
Дом в Чикаго. Дизайн дома Curve Appeal был разработан архитектурной фирмой из Чикаго WATG. Реализацией проекта занимается компания Branch Technology. В основе технологии использование роботизированной руки Kuka KR 90 для выстраивания пространственных структур с помощью ABS-пластика, армированного углеволокном (рис. 9).
С ее помощью можно легко строить элементы дома свободной формы объемом до 237 куб. м, которые можно сочетать с другими строительными материалами. Отличие рассматриваемой технологии от других послойных технологий в том, что она выстраивает с высокой скоростью внутренние сотовые структуры конструкции, имеющей сложную геометрию.
После чего они покрываются традиционным способом с помощью распыления любого недорогого строительного материала типа теплоизолирующей строительной пены и бетона. В результате получается прочная гибридная конструкция. Branch Technology готовит к реализации проект такого дома площадью 60–80 кв. м для одной семьи. Этот проект заставит пересмотреть традиционные взгляды архитекторов на эстетику, эргономику, методы конструирования и строительства. Прозрачные внутренние стены создают мягкое освещение, а внешнее покрытие в виде катящихся арок естественным образом вписывает дом с его обитателями в окружающую среду.
Рис. 9. Дом Curve Appeal снаружи и внутри, структура стены дома
Павильон Вулкан в Пекине.> Павильон Вулкан (рис. 10) напоминает облака при извержении вулкана. За 30 дней на 20 принтерах (FDM) были изготовлены более 1000 деталей павильона и затем собраны вместе. Авторы павильона, Laboratory for Creative Design (LCD), использовали 20 крупных 3D-принтеров.
Рис. 10. Павильон в Пекине высотой 2,88 м и длиной 8,08 м
Жилой дом, Окриджская национальная лаборатория (ORNL): проект AMIE (интеграция аддитивных технологий и энергии). Проект состоит из напечатанного здания (рис. 11) и автомобиля, изготовленного с применением АМ. Компания SOM (Skidmore, Owings
Аддитивные технологии в ИММиТ СПбПУ | «Матрица науки» на телеканале Санк-Петербург
Аддитивные технологии в строительстве (лекторий Digital Construction)
а) стационарные для печати домов площадью до 140 кв. м в 2 этажа;
б) мобильные, позволяющие печатать дом или серию домов без ограничения площади застройки и высоты объекта.
Это профессиональное оборудование, рассчитанное на непрерывную эксплуатацию в условиях производства. Целиком дом на строительной площадке размером 12×12 м можно напечатать за одну установку принтера. На сегодня компания продала свыше 50 принтеров заказчикам из РФ, Казахстана, Молдовы, Дании.
Первый в Европе реальный жилой дом был построен в Ярославле в 2017 г (рис. 13, 14).
Рис. 13. Жилой дом, построенный с помощью 3D-печати
Рис. 14. Фасад дома
Для печати архитектурных форм, макетов, для моделирования компания «Спецавиа» разработала и выпускает промышленных способом 3D-принтеры большого формата, работающие по технологии FDM с любыми термопластиками. Рабочая зона принтера «Бегемот» 1×1×2 м (наибольшая среди выпускаемых в мире аналогичных принтеров), имеется подогреваемый стол, две печатающих головки (можно печатать разными цветами или разными материалами). Пример печати на рис. 15. Другой такой же принтер большого формата «Хомяк» имеет меньшую рабочую зону 0,3×0,3×0,45 м и обладает всеми характеристиками большой модели принтера.
Рис. 15. Пример печати из термопластика на 3D-принтере «Бегемот», высота букв 300 мм
В Копенгагене (Дания) компания 3D Printhuset на 3D-принтере компании «Спецавиа» печатает первый в Европе дом (рис. 16) — офисное здание площадью 50 кв. м.
Рис. 16. Здание офиса-отеля в Копенгагене (в процессе печати на принтере АМТ)
Компания Apis Сor из Иркутска напечатала дом площадью 32 кв. м в Подмосковье (рис. 17), используя 3D-принтер собственной разработки.
Рис. 17. Дом площадью 32 кв. м в подмосковном Ступино
Андрей Руденко (РФ), проживающий сейчас в Миннесоте (США), разработал портальный 3D-принтер и построил несколько объектов (рис. 18).
Рис. 18. Замок в Миннесоте, построенный с помощью портального принтера
Тенденции в строительной индустрии
Подробный анализ состояния строительной индустрии и направлений ее развития был проведен консалтинговой компанией McKinsey. Некоторые важные тенденции отмечены ниже:
- зеленое строительство (снижение выбросов углерода при производстве материалов);
- эффективность затрат — выбор правильных материалов, например, вместо стеклянных панелей использовать этилентетрафторэтилен (ETFE). Он получил широкое распространение после того, как использовался для создания части водного здания для Олимпийских игр в Пекине в 2008 году. ETFE весит менее 1 процента эквивалентной стеклянной панели, стоимость установки в разы меньше;
- оптимизация логистики;
- повышенные прочность и надежность: проекты должны иметь более длительную коммерческую жизнь;
- изготовление сборных модулей, строительных элементов за пределами стройплощадки.
Этот метод также можно адаптировать для модульных зданий, таких как отели и бюджетные кондоминиумы. Полные подмодули большого здания собраны на заводе или рядом с ним перед окончательной сборкой на строительной площадке. Такие методы, как сборные, предварительно сконструированные объемные конструкции (PPVC), объединяют возможности для трансформации строительной площадки в производственную систему. Как результат — большая эффективность, меньше отходов и повышенная безопасность.
Результаты обзора аддитивных технологий для строительной индустрии и опыта их применения показывают хорошие перспективы для развития этого направления. Материалы практически те же, как и при монолитном строительстве. Экономия возникает только за счет автоматизации производства, возможности быстро и без особых трудозатрат сделать сложные формы фасадов, конструктив стен.
На коробке зданий можно сэкономить около 30–40 %, что в общем объеме строительства даст 7–10 %. Но и это уже немало. Кроме того, 3D-печать — это некий дополнительный инструмент, с помощью которого удобно решать ряд строительных задач. Ее удел – не только единичные авторские постройки, но и массовые применения, например, очень сложные многокамерные стены с большим количеством полостей под коммуникации. Трехмерная печать в строительстве станет привычной и будет широко использоваться, как только появится строительный стандарт на аддитивную строительную технологию.
Н.М. Максимов, ООО «Ника-Рус»
1. www.contourcrafting.com
2. www.officeofthefuture.ae
3. http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-army-corps-of-engineers-us-army-will-adopt-construction-3d-printin/
4. http://www.universearchitecture.com/projects/landscape-house
5. http://www.som.com/news/oak_ridge_national_laboratory_unveils_som-designed_3d-printed_building_powered_by_a_car
6. www.mx3d.com/projects/bridge/
7. www.3dpulse.ru
8. Norman Hacka, Timothy Wanglerb, Jaime Mata-Falcónc, Kathrin Dörflera, Nitish Kumard, Alexander Nikolas Walzera, Konrad Grasere, Lex Reiterb, Heinz Richnerb, Jonas Buchlid, Walter Kaufmannc, Robert J. Flattb, Fabio Gramazioa, Matthias Kohlera MESH MOULD: AN ON SITE, ROBOTICALLY FABRICATED, FUNCTIONAL FORMWORK
9. https://specavia.pro
10. http://apis-cor.com
11. https://www.mckinsey.com/industries/capital-projects-and-infrastructure/our-insights/imagining-constructions-digital-future
12. http://tass.ru/ekonomika/4674212
Статья опубликована в журнале «Аддитивные технологии» № 1-2018.
Источник www.3dpulse.ru