Робототехника — это совокупность средств, каждое из которых синтезировано на базе механических и кибернетических систем.
Промышленным роботом называют стационарную или передвижную автоматическую машину, состоящую из исполнительного устройства в виде манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Промышленный робот — это универсальная программируемая машина, обладающая определенными антропоморфными (человекоподобными) свойствами. Наиболее типичным антропоморфным признаком робота является наличие у него руки.
Институт робототехники США сформировал понятие робота следующим образом: «Робот — это программируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специальных устройств путем изменяемых программных движений для выполнения разнообразных задач».
Исполнительным устройством промышленного робота является устройство, выполняющее его двигательные функции. В состав исполнительного устройства входят манипулятор и устройство передвижения.
Робототехника Проектирование
Манипулятор промышленного робота — это устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом.
Рабочий орган манипулятора промышленного робота — это устройство, осуществляющее непосредственное взаимодействие робота с внешней средой. Он обычно представляет собой захватное устройство (схваты) или рабочий инструмент. Схваты используются для удержания деталей. Например, вакуумные присоски, магнитные захватные устройства, механические захватные устройства и т.д.
Рабочим инструментом могут быть дрель, фреза, шлифовальный круг, сварные клещи для точечной сварки, горелки и т.д.
Общими чертами областей применения роботов являются:
- — опасные или дискомфортные условия работы (радиация, токсичность, высокая температура и т.п.);
- — монотонный труд (рабочий цикл состоит из последовательных элементарных операций, не меняющихся от цикла к циклу: «взять и переместить», загрузка-разгрузка станков-автоматов и т.п.);
- — затруднение при манипулировании объектами (большая масса деталей или инструментов, используемых при технологических операциях);
- — многосменная работа.
Фирма General Electric пользуется следующими критериями целесообразности внедрения роботов:
- — потребность в простых, монотонно повторяющихся операциях;
- — продолжительность технологических циклов более 5 с;
- — возможность подавать детали в нужные места с требуемой их ориентацией;
- — приемлемая масса деталей (верхний предел — 500 кг);
- — отсутствие необходимости внешнего контроля;
- — возможность замены роботом одного-двух человек на 24 ч;
- — не очень частые переналадки оборудования и изменения технологии.
Если область возможного применения роботов удовлетворяет всем этим критериям, то ее рассматривают как первоочередной объект роботизации.
Робототехника Лего. Что такое робототехника?
Роботизации подлежат не виды работ, а виды операций.
Следует отметить, что понятие «манипулятор» необходимо рассматривать не только как составную часть робота, но и как самостоятельное технологическое оборудование, т.е. как управляемое устройство или машину для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Манипулятор может управляться оператором или действовать в автоматическом режиме.
Общий вид манипулятора представлен на рис. 7.22.
Рис. 7.22. Общий вид манипулятора: / — исполнительное устройство; 2— пульт управления; 3 — рабочий орган; 4— объект манипулирования
Источник: studref.com
Строительство
«Умная» робототехника помогает быстро и безопасно строить, с минимальными издержками производить строительные материалы.
Роботы создают 3D-модели строительных объектов, упрощая задачи архитекторов и инженеров. Способны заменить целые бригады рабочих, выполняя задачи повышенной сложности и точности. Позволяют связать многие технологические функции в единый слаженный непрерывный процесс.
В результате такой автоматизации прибыль растет, а трудозатраты снижаются.
Роботы в строительстве
Интеллектуальные роботы
Грузоподъемность современных роботизированных установок достигает 2000 кг и более.
Роботы успешно решают многие проблемы в сфере строительства: помогают исключить риск неточности и ошибок еще на стадии проектирования строительных объектов, минимизировать процент брака вследствие человеческого фактора. Малый уровень шума и вибрации, отсутствие выхлопных газов, безопасность, компактность, мобильность и маневренность роботизированной техники позволяет проводить строительные работы круглосуточно на объектах, которые располагаются вблизи от жилых домов.
Перспективное направление роботизации – совмещение промышленных роботов и 3D-печати. В Китае, Америке и Европе уже «печатают» мосты и жилые дома, широко используют роботов-манипуляторов и дронов.
Роботизация строительной отрасли в России уже началась, и строительные компании, которые успеют в числе первых освоить робототехнику, могут получить большие финансовые и репутационные преимущества перед конкурентами. С инвестициями первопроходцам помогает государство в рамках программ поддержки предпринимательства, развития промышленности.
Источник: robotec.ru