Это построенная система базовых геодезических пунктов по принятым правилам и методикам, с требуемой точностью измерений в общегосударственной системе координат с возможностью выполнения всесторонних практических и чисто научных задач. С них начинается вся пространственная геометрия. Их можно считать началом, точками отсчета, относительно которых производят построения на поверхности и под землей, ориентирование в пространстве и космосе. Их можно считать основой всей государственной и всемирной систем координат, которые изменяются во времени в зависимости от технологий измерений, постоянного уточнения параметров Земли, пространственных координат базовых пунктов астрономо-геодезической сети, динамических процессов земной поверхности и внутри ее.
История развития
Серьезное развитие государственных сетей в нашей стране началось с середины двадцатых годов прошлого столетия. За первые пятнадцать лет было построено четыре тысячи семьсот тридцать три геодезических пунктов. Если представить, выполненный объем работ, то получается, что за каждый рабочий день в стране происходило появление не менее одного из них.
Геодезические сети и ГНСС
С 1946 года с введением новой системы координат (СК-42) на базе эллипсоида Красовского продолжается строительство опорных сетей по всей территории страны. К семидесятым годам государственные сети в СК-42 достигают границ Крайнего Севера и Дальнего Востока. С 1963 года в стране параллельно вводится система координат СК-63.
В семидесятые и восьмидесятые годы происходит их обновление и усовершенствование. Практическое внедрение в геодезические технологии спутниковых методов измерений в девяностые годы связано с создание системы ГЛОНАСС. К 1995 году в этой навигационной системе насчитывалось двадцать четыре космических летательных аппаратов, численность которых впоследствии уменьшилась. В эти же годы было положено начало создания государственной геодезической основы нового поколения.
Технология и последовательность работ при построении обоснования
Государственная опорная сеть считается основой для развития всех последующих. Все работы складываются по определенным технологическим правилам и по геометрическим традиционным схемам с соблюдением главного принципа «от общего к частному». Вначале строится основа из пунктов высшего порядка с достижением наивысшей точности работ.
Затем от исходных базовых точек осуществляется геометрическое построение следующей более детальной цепочки. И так далее. Каждая последующая ветвь строится на исходных данных предыдущих ветвей, более высокого порядка. Таким образом, была построена вся система государственных сетей в СССР. Она состоит из нескольких классов точности, от первого до второго, третьего и четвертого классов, плановых и высотных опорных сетей.
- техническо-экономического обоснования работ;
- составления предварительного проекта;
- реализации проекта в отведенных для этого районах, что включает:
- рекогносцировку на участках работ;
- уточнения на местности геометрической схемы;
- закладку центров пунктов и построение наземных знаков;
- корректировку сметы затрат и проекта;
- полевые измерения базисных длин, горизонтальных углов и высот над центрами;
- астрономическое нахождение азимутов базисных сторон, широты и долготы пунктов их составляющих;
- гравиметрическую съемку, предусмотренную программой работ;
- математические вычисления и уравнивание полученных результатов;
- заполнение каталогов полученными координатами.
Устройство геодезических пунктов
Каждый геодезический пункт опорной сети представляет достаточно сложное инженерное сооружение, состоящее из подземной (центра) и наземной (знака) части. Наземная часть в виде какой-то надстройки (пирамиды, тура, монолитной конструкции) должна быть видна с сопряженных знаков для выполнения наблюдений и измерений на них. Подземная часть закладывается обычно в земной поверхности из железобетонных и забетонированных металлических конструкций с маркировкой центра (с координатами) и буквенно-цифровых обозначений в его верхней части. Типы центров строго регламентированы, соответствующими инструкциями. Сохранность гарантируется государством.
Геодезическая разбивочная основа
Геодезические центры по месту заложения бывают разных видов:
- грунтовые;
- скальные;
- на верхних перекрытиях зданий;
- стенные.
В связи с современным развитием опорных сетей спутниковыми методами закладка центров регламентируется уже другими правилами, отличными от правил закладки геодезической плановой и нивелирной основы.
Современное развитие
С середины девяностых годов двадцатого века с началом развития спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС изменились стратегические подходы по построению геодезических сетей. Эти подходы коснулись и правил закрепления в земной поверхности, и новых технологических принципов развития. В это же время была разработана программа перехода на самостоятельные и альтернативные спутниковые методы определений координат.
В соответствии с новой концепцией и положениями начались изменения в организации работ и структуре государственной геодезической сети. Вся система ее развития сводится к передаче на геодезические пункты параметров (пространственных координат) государственной системы координат, действующей на данном этапе. В настоящий момент введены в действие геоцентрические системы координат ГСК-2011 и ПЗ-90.11.
При создании главной геометрической основы страны всегда решается ряд важных вопросов по выбору:
- схемы сети для покрытия всей ее территории;
- оптимальной плотности размещения пунктов;
- определение допустимой точности взаимоположения опорных точек.
Оптимизация плотности пунктов и их количества с точки зрения финансового аспекта понятна. Она необходима и достаточно обоснована и для решения научно-технических задач высшей геодезии с целью динамического изучения размеров и параметров Земли, уточнения и постоянных обновлений пространственных координат всего обоснования, обеспечения картографического развития и государственной безопасности. Определение с необходимой и достаточной точностью наблюдений на взаимно расположенных рядом точках требуется с точки зрения технической и методической составляющих.
Структура государственной опорной сети
На первом этапе, высшего уровня точности, у нас в стране была организована и устроена фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (сокращенно ФАГС). Она, безусловно, является базовой основой для развития всех остальных опорных сетей страны. Всего в ней задействовано около пятидесяти пунктов, информация тридцати трех из них имеется в пользовании.
Следует отметить, что пункты ФАГС являются носителями пространственных координат и в совокупности представляют часть высокоточной общегосударственной системы координат.
Помимо прочего ФАГС выполняет точное эфемеридное обеспечение навигации космических летательных аппаратов. По существу ее пункты можно считать целыми астрономическими обсерваториями, часть из которых задействована даже в межгалактических измерениях.
На втором уровне государственной основы находится высокоточная геодезическая сеть (ВГС), с помощью которой вся система координат распространяется по территории страны. Собственно с использованием ВГС определяются и периодически уточняются все ее параметры. ФАГС и ВГС совместно представляют основу для формирования следующих классов сетей. Кроме этого каждая пара станций ГГС для увязки и укрепления соединяется непосредственно с точками ВГС и ФАГС. На данный момент около трехсот станций в системе ВГС задействовано в работе по всей стране.
Третьим уровнем новой модели служит спутниковая геодезическая сеть первого класса (СГС-1). Ее предназначение заключается в использовании новых методов (спутникового) ориентирования с обеспечением высокой точности и дальнейшего распространения геодезической основы для применения в решении всевозможных практических задач. Система СГС-1 связывается с традиционной ГГС через пункты триангуляции и нивелирования третьего класса. Такие взаимные связи традиционных, и новых спутниковых методов позволят выполнять уравнивание, и получать результаты в единой системе отсчета. Всего в образовании новой системы координат в СГС-1 участвует почти четыре с половиной тысячи геодезических пунктов.
На четвертом уровне построений у нас в стране предусмотрена астрономо-геодезическая сеть первого и второго классов (сокращенно АГС). Ее функцией можно считать обеспечение с достаточной плотностью точек национальной системы координат с применением в практической деятельности. Расстояние между сторонами АГС колеблются в пределах двенадцати километров. Развитие их происходит с опорой на точки СГС-1 и ГГС (II класса) наземными и спутниковыми методами. Через соединение и уравнивание в единой общегосударственной сети страны участвует до трехсот тысяч станций разных классов.
Методы создания опорной сети
Для создания государственных сетей наряду с традиционными методами применяются и другие альтернативные способы, позволяющие с развитием космической геодезии использовать ее технологии для этих построений. К ним относятся:
Геометрической схемой построения триангуляции считаются треугольники (четырехугольники) с геодезическими пунктами в вершинах и угловыми измерениями в них. Исходными данными для начала работ служат базисные стороны с известной длиной и начальным азимутом.
Способ, который до последнего времени считался более трудоемким процессом ввиду более сложных линейных измерений длин сторон базисными приборами. Применяется при построении сетей высшего порядка по такой же геометрической схеме, как и триангуляция. Использование этого метода значительно расширилось с появлением новой измерительной техники в виде радио- и светодальномеров с достаточной точностью измерений.
Суть этого способа заключается в проведении угловых и линейных измерений в вытянутых полигонах.
- Линейно-угловой способ.
В нем применяются линейные и угловые измерения, как в триангуляции и трилатерации. Используется при необходимости получения повышенной точности.
- Комбинированный метод.
В нем одновременно используются все выше перечисленные способы, которые наиболее экономически целесообразны с учетом рельефных условий местности;
- Спутниковые методы.
Наиболее эффективные на данный момент способы с использованием наземных станций приема радиосигналов (GPS-приемников) со спутников навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Отличительной особенностью их считается одновременное получение всех трех координат с приблизительно одинаковой точностью работ.
- Астрономические методы.
Самый современный из них является радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой (РСДБ). Кратко суть состоит в следующем. На базисных точках, находящихся на больших (несколько тысяч километров) расстояниях друг от друга расположены радиотелескопы.
С помощью радиометров, принимающих и регистрирующих радиоизлучения в виде электромагнитных сигналов от внегалактических объектов (квазаров), определяются расстояния. По разности получения похожих (когерентных) сигналов и определяется эквивалентное расстояние до квазаров. Таким образом, это связывает геоцентрическую систему координат нашей планеты и инерциальную систему с центром масс в Солнечной системе. Отдельно между геодезическими пунктами с известными координатами, на которых и находятся радиотелескопы, могут определяться расстояния.
- Лазерная локация.
Динамический способ определения пространственного положения геодезических станций и искусственных спутников земли. В сочетании с методом РСДБ этот метод дает высокоточные координаты пунктов и независимый контроль получаемых результатов.
Источник: geostart.ru
Проектирование опорных геодезических сетей
ОГС предназначаются для создания единой системы координат и решения научных задач по определению локальных движений земной коры в зоне городской территории. В соответствии с нормативно-справочными документами /13/ плотность пунктов ОГС должна быть доведена до 1 пункт на 4км . В зависимости от площади городской территории ОГС могут состоять из одной, двух или трёх ступеней. Эта зависимость приведена в следующей таблице.
Городское геодезическое обоснование, как правило, создается в местной системе координат. Поэтому первая ступень ОГС имеет только один исходный пункт, расположенный, по возможности, в центральной части города и несколько сторон с исходными дирекционными углами. Такая схема построения позволяет исключить влияние ошибок исходных данных, которые возникают при полной привязке городского геодезического обоснования к исходной Государственной геодезической сети. Для ориентирования городского геодезического обоснования между сторонами с исходными дирекционными углами и любой стороной сети должны быть измерены примычные углы (Рис.1.1). Отметим, что несколько исходных дирекционных углов используются для контроля ориентирования городского геодезического обоснования.
Как правило, координаты пунктов ГГО вычисляют как в городской, так и в государственной системе координат. Поэтому все исходные пункты, в том числе, образующие исходные дирекционные углы, должны принадлежать государственным геодезическим сетям.
ОГС строятся в виде триангуляции, трилатерации, линейно-угловых и комбинированных построений /5/. Одна из возможных схем построения таких сетей в виде городской триангуляции приведена на рис.1.1.
Схема построения ОГС в виде городской триангуляции
Городская триангуляция представляет собой сеть, состоящую из треугольников или геодезических четырёхугольников. В этой сети измеряются углы между соответствующими направлениями на смежные пункты, и 2 или 3 стороны.
При многоступенчатом варианте построения ОГС (табл.1.1) последующие ступени проектируются как “вставки” в старшую ступень ОГС. Примерами таких сетей может служить городская триангуляционная сеть 3 класса (в сети запроектирован только один определяемый пункт), которая вставляется в исходную триангуляционную сеть 2 класса. Это построение изображено на рис.1.2 (следует иметь в виду, что только для первой ступени ОГС применима схема с одним исходным пунктом, для всех остальных ступеней городского геодезического обоснования в качестве исходных необходимо использовать не менее двух или более исходных пунктов, полученных из старших ступеней).
Отметим важную особенность построения на местности многоступенчатых ОГС. Пункты старших ступеней, могут терять свою стабильность в пространстве в результате осадок и деформаций зданий и сооружений, на крышах которых они расположены. Следовательно, при построении младшей ступени необходимо контролировать стабильность исходной основы. Данная процедура может быть выполнена на основании сравнения контрольных измерений (длин линий и углов на исходных пунктах) с их значениями, полученными по координатам этих пунктов, приведенных в исходном каталоге.
где mS – нормативно заданная точность определения длин линий в наиболее слабом месте исходной ступени ОГС.
Первая ступень ОГС в виде трилатерации представляет собой геодезическое построение, состоящее из треугольников или геодезических четырёхугольников, в которых измерены только длины линий и один примычный угол между исходными дирекционными углами и стороной сети.
Cхема построения ОГС в виде городской трилатерации
Схема построения 1 ступени ОГС в виде линейно-угловой сети
Если в геодезической сети измерены все углы и длины линий, то такое построение называется линейно-угловой сетью, один из вариантов которой представлен на рис. 1.4
Новые возможности при построении опорных геодезических сетей открываются при использовании GPS – технологий. Этот метод основан на измерении псевдодальностей от наземных GPS-приёмников до спутников орбиты которых известны с высокой точностью /3,4,23/.
При использовании этих технологий возможна лучевая или сетевая схема построения на местности GPS-сети.
При использовании лучевой схемы построения ОГС базовый GPS-приёмник работает только на исходном пункте городского геодезического обоснования, а второй GPS-приёмник последовательно устанавливается на определяемые пункты ОГС.
В результате измерений GPS-аппаратурой вычисляются приращения координат между исходным пунктом с известными координатами в заданной координатной системе и определяемыми пунктами ОГС.
Отметим главное достоинство GPS-технологий – отсутствие необходимости иметь прямую оптическую видимость между пунктами ОГС. Недостатком лучевого способа построения ОГС является отсутствие контроля качества измерений.
Поэтому на практике построения ОГС с использованием системы GPS применяют сетевой метод, приведенный на рисунке 1.6
Контролем качества выполненных спутниковых определениях в таких построениях является выполнение координатных условий во всех образованных GPS-измерениями геометрических фигурах.
В соответствии с нормативными документами ко всем ступеням ОГС, которые создавались традиционными наземными способами предъявляют требования, которые приведены в следующей таблице.
Требования к параметрам опорных геодезических сетей
Табл.1.2
| Параметры | Класс сети | |||
| Проектирование | 40 0 | 30 0 | 30 0 | |
| S(км) | 7-20 | 5-8 | 2-5 | |
| Построение на местности | m | 1.0” | 1.5” | 2.0” |
| f | 4.0” | 6.0” | 8.0” | |
| m /B | 1:300000 | 1:200000 | 1:200000 | |
| Оценка точности | m /S | 1:20000 | 1:120000 | 1:70000 |
В таблице приняты следующие обозначения:
m — СКО измеренного угла; f — предельно допустимая угловая невязка в треугольнике; m /B — СКО измерения стороны; m /S — СКО наиболее слабой стороны; — минимальное значение связующего угла в треугольнике.
При построении GPS-сетей существует только рекомендуемое ограничение на длины линий между GPS-приемниками, которые не должны превышать 15км.
При проектировании ОГС и их построении на городской территории существуют следующие особенности:
1. Первая ступень ОГС создаётся в местной системе координат с одним исходным пунктом, расположенным, как правило, в центре города (это необходимо для минимизации поправок за редуцирование линейных измерений с поверхности относимости на плоскость в проекции Гаусса-Крюгера);
2. Линейные измерения редуцируются на поверхность относимости, которая соответствует средней отметке городской территории (это необходимо для минимизации поправок за редуцирование линейных измерений с физической поверхности земли на поверхность относимости);
3. Городская территория характеризуется сильным рефракционным полем с большим числом локальных температурных полей. Поэтому угловые измерения при определенных условиях могут выполняться по рефракционно опасным направлениям (например, температура по Новосибирску изменяется от периферии к центру до 5-6 градусов, а локальные температурные поля могут отличаться от общегородского поля на величину до 10-15 градусов);
4. Геодезические центры, которыми закрепляют ОГС, располагаются на крышах зданий. Здания подвержены осадкам и деформациям. Поэтому геодезические пункты могут терять свою стабильность и, как следствие, изменять значение своих координат.
5. При несовпадении центра визирного барабана геодезического знака над центром знака ОГС в измеренные значения направлений необходимо вводить поправки за редукцию.
Источник: studopedia.ru